系在爬梯一侧的保险绳应有专人看管，并负责向下移动，严禁不带保险绳直接施工。  

自重轻,耗材低，因此降低了基础费用。标准化程度高,可根据国产材料。  

在电厂冷却塔防腐阶段，没有按照要求涂刷防渗涂料等。  

为时滞系统不确定性系统的鲁棒性设计提供了一种有效途径，但其大的问题是系统控制器的输出具有抖动。  

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